大学在学中の1966年、第7期東宝ニューフェイスに合格し、東宝俳優養成所に入所。 1968年にフリーとなり、翌年に時代劇『無用ノ介』（日本テレビ系）の主役に抜擢される。 同年、新国劇入りし、映画では東映 1995年にピン芸人としてデビューした永野。 「ゴッホとピカソに捧げる歌」などのシュールなネタで注目を集める。
映画・ロックフリークとしても知られ、2025年公開の初監督映画『MAD MASK』が、国際 日本バスケットボール協会は5月22日、6月1日からポーランド・ワルシャワで開幕する「FIBA 3x3ワールドカップ
2026」に向けた3x3男子日本代表の国内直前合宿参加メンバー6名を発表した。