毎晩、見知らぬ人の家をタダで泊まり歩く男がいる。 リュック一つで全国をさすらい、夕方の街角で「今晩泊めてください」と書かれたフリップを掲げる、シュラフ石田さん（33）。
5年前に仕事を辞め、貯金を取り 車内に調理設備を備えるだけで開業できるキッチンカー。 その手軽さから毎年約3000台以上が営業許可を取得しており、実店舗を持つ飲食店が参入するケースも増えている。 稼ぐキッチンカーは平日のランチ帯だけ 東京女子10・3大田区でプリンセス・オブ・プリンセス王座を懸け、シングルトーナメント「東京プリンセスカップ」で初優勝を果たした鈴芽王者として迎え撃つ荒井優希。 前哨戦を重ねるいま、王者が思うこととは…